La Historia más antigua del pueblo hay que buscarla en las diferentes asentamientos que se ubican dentro del término municipal como son “ las Fuentezuelas”,  “El Horcajo” y “La Cabeza”, donde se han reconocido restos cerámicos que van desde finales del Bronce (s.IX-VIII a de c.)pasando por cerámicas del periodo del hierro(del s.II a.de C. Al s.I d.de C.)hasta fragmentos de cerámica del periodo romano (del s.II a.de.c.al s.I d.de c)

En época de Felipe II se le mencionaba como aldea de hasta treinta vecinos de la villa de Enguídanos.

En el año 1752, reinando Fernando VI, figura La Pesquera como villa independiente fuera de la jurisdicción de Enguídanos. Por tanto el momento en que La Pesquera se hizo villa independiente se situa a lo largo del s.XVII o principios del XVIII.

Destacar de la historia más reciente a Basilio Serrano Valero, conocido como “el manco de La Pesquera”, “maquis” nacido en el pueblo y hoy figura mítica popular, al desarrollarse en torno a su figura leyendas de acciones, persecuciones, encuentros y correrías.